一个故事
不是功能清单，是一次真实的技术验证 — 请往下读。
变电站设备巡检靠人工 — 环境 Dangerous，效率低。
买了巡检系统，能用，但封闭 — 改不了，定制要回原厂。
系统不支持二次开发，AI 识别接口没有。
升级维护只能找原供应商 — 没有议价权，被绑定。
换个机器人？整个平台作废，重新买。
我们接下这个方向，基于宇树A2定制开发。
57号文协议
↓ 深度对接 ↓ 协议层已通 ↓ 模拟器可演示
8类数据上报 · 30+设备模型 · 6态任务管理 · 源码完整交付
协议层跑通，模拟器演示全流程 — 注册、心跳、监控、任务、结果。
不需要真机就能看到平台怎么跑 — 源码在手，不受制于人。
原型验证 协议层已通 · 待真机联调
现有系统还有什么问题
系统封闭
买了系统改不了，定制需求要回原厂审批
人工巡检
环境危险、效率低、漏检风险大
AI加不了
识别算法接口没有，后期扩展困难
被绑定
升级维护只能找原供应商，无议价权
平台如何解决
不是单点工具，是可交付、可扩展的智能巡视平台 — 协议对接、实时监控、任务管理、结果展示全流程闭环。
57号文协议对接
TCP服务端（端口10011），EB90帧解析，8类数据上报处理，30+设备模型同步。协议层已验证通过。
实时监控与遥控
机器人状态、视频回传、6键遥控、5级告警色阶、环境监测（温湿度/SF6/O2），一屏全览。
任务管理闭环
任务创建、设备点位勾选、6态状态流转（已执行/正在执行/暂停/终止/未执行/超期）、周期调度。
源码交付 + AI预留
前端Vue3 + 后端Python + 协议层全部源码交付，含注释。AI识别接口已预留，后期接入零改造。
核心能力优势
三步交付路径
需求确认
设备台账、巡检点位清单、57号文版本确认、宇树SDK授权范围
平台部署
协议对接（已通）、UI开发、真机现场联调、Ubuntu部署上线
运维扩展
AI识别算法接入、专项巡检扩展、国网标准接口、年度运维
本平台基于宇树A2四足机器人与57号文通信规约定制开发。 协议层已验证通过，模拟器可演示完整业务流程。 同一架构可适配变电站巡检、配电室巡检、管道巡检等场景 — 详见 行业案例总览。
原型验证 协议层已通 · 模拟器可演示 · 待真机联调 · 源码交付